测试场景

在GNSS定位性能测试中，选取了以下几处城市典型应用场景，这些场景涵盖了城市中的多种复杂环境，能够全面测试GNSS模组在不同条件下的定位性能和可靠性。
树荫密布：树荫遮挡导致卫星信号弱且易受多路径效应干扰，影响定位精度和可靠性。
半遮挡高架下：高架桥部分阻挡直射信号并反射多路径信号，车辆电磁噪声增加干扰。
城中村：不规则的小型建筑物密布，信号多路径效应严重，电磁环境复杂，干扰源多，导致卫星信号接收困难。
城市峡谷：高楼林立，卫星信号严重遮挡，并且信号在高楼表面会发生强烈的反射和衍射现象，产生的多路径效应比一般场景更为复杂。

测试方法
在不同的测试场景中，通过将所有竞品记录的轨迹信息与基准线进行对比，系统测量并分析水平误差、高程误差和速度误差，以全面评估各竞品的定位性能。